地平线掌门人余凯高屋建瓴地指出，“预判”才是L3、L4高等级自动驾驶的关键。也就是说，自动驾驶系统需要基于距离和速度追踪行人、车辆的运动轨迹，预测其下一步意图，才能实现安全、高效、舒适的驾驶体验。在对自动驾驶的决策规划至关重要的测距和速度测量方面，激光雷达同样具备天然的高精度优势。从空间智能需要的三维空间理解能力来看，依赖强大的算法脑补、反推深度和几何关系，识别物体、进行测距和速度测量的视觉方案天然不如原生具备三维测量能力的多传感器融合方案。摄像头提供丰富的语义信息，激光雷达提供精确的几何信息，两者融合，理论上可以实现更好的效果。大v聊车
