何小鹏放话：2028年L4稳了2030年L5见雏形。
他做出这一判断，源于小鹏多年全栈自研智驾技术的稳步突破，伴随城市智驾覆盖范围扩大、算法迭代加速、数据积累海量增长，结合政策与行业落地节奏，认为高阶自动驾驶规模化落地已进入明确窗口期，因此给出清晰的时间节点规划。
当前小鹏智驾处于国内第一梯队水平，城市NGP已覆盖全国绝大多数城市，高速智驾普及率领先行业，凭借端到端大模型与自研XNGP系统，能精准规避路况风险，官方数据显示其智驾已规避数万起潜在交通事故。在行业排名上，小鹏智驾稳居国内顶尖阵营，与华为、特斯拉、比亚迪形成直接竞争：华为智驾依托ADS 3.0在城区复杂路况感知决策能力最强；特斯拉FSD全球算法成熟度高，但国内适配性一般；比亚迪智驾起步较晚，侧重家用基础辅助驾驶；小鹏XNGP兼顾城区、高速全场景，本土化适配与量产落地速度突出。何小鹏认为，自动驾驶比拼的是数据规模、算法迭代、量产能力，小鹏依托海量行驶数据与持续自研，有望率先实现L4规模化落地，抢占未来出行技术制高点，同时正视与头部玩家的差距，坚持长期主义持续攻坚高阶自动驾驶。