1967年10月，保卫人员向许世友报告：司令，有人要见你，许世友吼了一声：不见，当许世友一听是陶勇的4个孩子时，立即叫警卫员去接。
陶勇和许世友这两位将军，他们在革命战争年代就结下了深厚的友谊。陶勇1929年参加革命队伍，之后在红军里担任班长排长连长等职，参加过鄂豫皖苏区反围剿和长征。抗日战争时期他在新四军工作，指挥部队开辟根据地，参加黄桥等战役。
解放战争中他带领部队打过苏中淮海渡江上海等战斗。朝鲜战争时担任志愿军第九兵团副司令员等职，回国后转入海军建设，历任华东军区海军司令员东海舰队司令员海军副司令员兼东海舰队司令员南京军区副司令员，1955年被授予中将军衔。
许世友少年进入少林寺习武八年，1927年参加黄麻起义加入中国共产党。在红军时期担任团长师长等职，参加鄂豫皖根据地建设和长征。
抗日战争和解放战争期间他指挥过多次战役，新中国成立后担任南京军区司令员，1955年被授予上将军衔。两人曾在战场上多次并肩作战，相互支持信任，这种战友情谊一直延续下来。
1967年陶勇去世后，他的妻子也相继离世，留下八个孩子生活面临困难。其中四个较大的孩子在10月求见许世友。保卫人员报告后，许世友起初拒绝会客，但得知是陶勇的孩子，立即安排警卫员把他们接进来。
他了解情况后，知道乡下还有四个更小的弟妹寄养，就派人连夜去接，把八个孩子全部安置好。许世友把孩子们接到自己家里居住，提供基本生活条件，从自己的工资里每月固定拿出三十元钱用于他们的衣食和学习。
那时候三十元钱在普通家庭里能顶上熟练工人半个月的收入。他的妻子田普也一起帮忙，负责孩子们日常的衣食安排和照顾。许世友对孩子们教育要求严格，一有空闲就教男孩们基本军事技能，告诉他们要学会自立和坚强。
为了让孩子们将来能有稳定的出路和一技之长，许世友联系老战友肖永银，把三个男孩安排到坦克部队接受正规训练和教育，要求他们掌握实际作战本领。又通过关系把五个女孩送进南京军区总医院的护训班，学习护理专业知识。
这样安排让孩子们在部队和医院环境中得到系统培养，能够逐步掌握独立生活的技能。孩子们在新的环境中适应下来，接受教育和训练，生活逐步稳定。许世友一直关注他们的成长情况，确保他们得到必要的支持和指导。
在这样的照顾和培养下，孩子们逐渐长大成人。长子考入哈尔滨军事工程学院完成学业，其他孩子有的在坦克实兵演习中取得好成绩，有的成长为护士长和军医。他们在各自的岗位上努力工作，穿上军装，获得一定成绩和认可。
逢年过节的时候，这些孩子会回到南京看望许世友，亲切称呼他许伯伯，汇报自己的进步。许世友看到他们成长起来，也感到欣慰，继续关注他们的工作和生活。
1985年10月22日许世友在南京去世，八个孩子赶来参加悼念活动，表达对他的感激和怀念。后来每到清明时节，孩子们去祭拜父亲陶勇的墓前，总会多放一瓶烈酒，纪念两位父亲对他们的影响和恩情。