70岁高龄的刘伯承赴南京见到肖永银后，忍不住叹道：“我是真的老了，给你们添麻烦了”
1947年夏末的汝河北岸，渡河行动牵动整个战局。肖永银率十八旅担任前卫开路任务，船只被敌军悉数控制，对岸高地村庄成了争夺焦点。侦察兵迅速报告情况，战士们面临现实困境。
他们没有等待支援。用木板和玉米秆临时扎成简易浮具，借月光掩护分批跃渡。河水冰冷刺骨，体力消耗极大，却没人后退半步。

夜色完全笼罩后，战斗打响。肖永银在前线冷静指挥，组织抢占制高点。几次与敌交火，局面一度僵持。刘伯承元帅的指示通过参谋长李达传来。他坚定要求杀出一条血路出来。肖永银立刻调整部署，发动反击。
值得一提的是，刘伯承元帅在几次会商中展现全局眼光。他既推动主力推进，又兼顾侧翼地形制约，确保前后呼应。最终前卫部队突破包围，为大军打开通道。

这种战场信任就这样深深扎根。肖永银对上级教诲的快速执行，赢得了老帅认可。两人间的默契，在硝烟中悄然加深。
时光悄然流逝到1970年。刘伯承元帅抵达南京。肖永银接到消息，第一时间赶到车站迎接。老帅见到熟悉面孔，轻轻叹息道，我老啦，给你们添麻烦了。

许世友将军很快介入。他多次上门探望，还叮嘱相关部门轮流陪伴，避免老首长感到孤单。肖永银成了最常出现的身影，经常前去交谈。
相处时刘伯承元帅话语不多。可他愿意听肖永银讲述部队事务和国家局势。每次汇报，老帅偶尔点头微笑。那是无声的肯定。

刘伯承元帅住院治疗期间，这种陪伴延续下来。肖永银持续前往医院，聊起部队近况。护士有时提到，夜间老帅梦里还会念叨老友名字。肖永银每次离开，都会庄重行礼。
1986年10月7日，刘伯承元帅在北京因病逝世。肖永银闻讯匆忙赶赴。他站在灵前，轻声说，刘帅，我来晚了啊。悼念名单的安排显示出当时组织细节，肖永银最终完成了个人心愿。