准噶尔和大清为敌，主要是野心作祟。明清交替时，卫拉特蒙古四分五裂，准噶尔在噶尔丹掌权后崛起。1671 年他政变上台，1678 年称汗，统一西蒙古诸部。他不满足于草原，南下打下叶尔羌汗国，西征哈萨克。
噶尔丹去世后，策妄阿拉布坦带领准军 1717 年攻入西藏。此后准噶尔不断挑衅，雍正时双方多次交战。1745 年噶尔丹策零死去，准噶尔内乱，大量部落归附清朝。乾隆出兵，虽生擒达瓦齐，但阿睦尔撒纳反叛。准噶尔的野心和不断扩张，严重威胁到清朝边疆稳定，这才引发了这场长达七十年的死磕。