零跑 A10 小车 505 激光雷达版搭载含禾赛 ATX 激光雷达在内的 27 个高精度感知硬件，与高通 8650 辅助驾驶芯片，可实现同级唯一“车位到车位”全场景领航辅助驾驶能力：用户设置目的地后，车辆可自主完成出车位、停车场内巡航、过闸机、公开道路领航、进入目的地停车场并自动泊入车位。汽车资讯 据介绍，禾赛小巧型远距激光雷达 ATX 兼顾小体积与性能，自 2025 年一季度启动大规模量产后，累计交付量超 100 万台。2025 年，禾赛在 ADAS 主激光雷达市场份额超 40% 居第一，总装机量连续五年翻番。