人民解放军第19军是解放战争时期我军的一支野战部队，是由中原军区所属陕南军区机关部队为基础组建而成。

1945年7月17日，国民党军第38军第17师2000余人于河南省洛宁县故县镇起义，后归晋冀鲁豫军区建制，仍称第17
师，先后参加上党战役、邯郸战役。

1946年5月，国民党第38军副军长孔从周率第55师在河南省巩县（今巩义）起义，仍称第55师。
1946年9月13日，晋冀鲁豫军区以第17、第55师编成西北民主联军第38军，列入晋冀鲁豫军区建制。

1947年5月，第24旅调归第4纵队，改称第12旅。8月下旬，第4纵队与第38军在陈（赓）谢（富治）集团编成内由晋南渡过黄河，挺进豫西，转入外线作战。

1948年4月，第55师与新组建的鄂豫陕军区第3军分区合并。5月，晋冀鲁豫野战军第4纵队改称中原野战军第4纵队。

1948年6月7日，第4纵队第12旅和第38军第17师组成陕南军区，属中原军区建制，下辖第12旅、第17师和两郧（湖北省郧西、郧县）、商洛军区。

1949年5月1日，根据军委命令，以陕南军区为基础，在湖北郧阳成立第19军。

刘金轩担任军长，汪锋担任政治委员，陈先瑞担任副军长，李耀担任副政治委员，薛克忠担任参谋长。

陕南军区第十二旅、第十七师改编为中国人民解放军第19军下辖的第55师、57师 。