A型——正面15mm，侧面15mm，250马力，主炮75mmL24。B型——正面30mm，侧面15mm，265马力。C型——300马力。D型——正面30mm，侧面20mm。E型——正面附加30mm，侧面附加20mm。F型——正面50mm，侧面30mm。G型——早期型也被称为F2型，主炮75mmL43，1942年11月有一半在车身正面附加30mm，次年2月全部附加。H型——车身正面80mm，主炮75mmL48。J型——取消炮塔电机，加大油箱。

A型 1937年10月推出的第一款四号坦克为A型，编号为1/BW。四号坦克A型的动力由迈巴赫HL108TR供给，引擎输出250匹马力，并使用SGR 75变速箱驱动五个前进档和一个倒车档来实现31公里/小时的最大道路速度。 四号坦克A型使用75毫米KwK37 L/24坦克炮，该炮初速较低，主要用以发射高爆弹以作支援。使用穿甲弹时，初速能达到430米/秒，在700米距离外射击可以击穿30度倾斜装甲板到43毫米。一挺7.92毫米MG34通用机枪置于主炮炮塔同轴，另一挺机枪则置于前装甲板上。 四号坦克A型正面装甲厚14.5毫米，炮塔则有20毫米的装甲，然而它们只能防御炮弹破片，轻型反坦克炮炮弹等。此型号的坦克很少走上战场，主要用作培训装甲兵和制造技师。

H型 H型在1943年四月开始生产，其车体改进为SdKfz.161/2，编号为9/BW，H型也由将附加式装甲改为单一80毫米装甲而改善了其完整性。德军步兵备有HHL磁性吸附雷，为了避免盟军加以复制利用，因此为坦克加上Zimmerit，坦克的侧面和炮塔四周进一步增加5毫米侧裙和8毫米炮塔裙。 H型生产期间，其橡胶覆盖的回轮改为纯铁制，车身也为容易损坏的侧裙设置三角支架。这使坦克的重量跃升到25吨，直接导致H型的越野时速大幅下降到16公里/小时(10英里/小时)。即使换装三号坦克的SSG 77变速箱也没有解决问题，用来发射S雷的人员杀伤雷发射器也因为弹药的存量已经很少到近乎没有而取消。

J型 J型为H型的后继款式，其与H型相差不大，但由于德军战损非常多，J型大幅简化其生产过程以增加生产速度。编号为10/BW。用来协助旋转炮塔的电动马达遭到移除，故此组员需要自行手动旋转炮塔。留下来的空位用来作辅助燃料槽，该槽容量达200升，故其巡行里程程增加到320公里。 厂方移除炮塔上的手枪射击口和观察口，同时简化引擎的散热器。此外，取消了结构较复杂的抑制器，代之以两支仅配置抑焰器的排气管。1944年后期，德军的坦克不再使用Zimmerit，同时四号坦克的侧裙改为铁网制，履带顶支轮也由四个减少到三个。

F1型 1941年四月，四号坦克F型开始生产。编号与F2型同为7/BW。与E型的附加式装甲不同的是，四号坦克F型在炮塔和正前方上直接安装上50毫米装甲，而侧部装甲也同时加厚到30毫米。改装后车重22.3吨，这使厂商相应将履带宽度由380毫米增加到400毫米以减少地面平均承受的压力，宽一点的履带也有助安装雪地单向齿轮配件，生产商同时改造了滚轮和前链轮。

E型 1940年九月，四号坦克引进了E型。编号为6/BW。其将正前方装甲提升到50毫米，并临时在倾斜装甲加上一块30毫米厚钢板。炮塔后方甲板改变了其倾斜度。最后，指挥官的车顶舱口向前移动。旧式四号坦克回厂修理时也会作此改动，1939年12月到1941年四月期间并生产了280辆四号坦克E型。

G型 G型生产的一年当中，其又小改进了几次。编号为8/BW。鉴于该坦克几近达到改装上限，为了避免再增加重量，侧面附加的20毫米钢板遭到删除，但基本装甲厚度增加到30毫米。省下来的重量转移到前方装甲，该处附加了一块30毫米表面硬化装甲板，至此正面装甲厚达80毫米，正面装甲附加的30毫米装甲板其后又改到焊接在装甲上。 除了因为增加重量而导致驱动系统发生技术问题，1942年11月8日的报告显示增厚的正面装甲受到部队好评。此时军方决定为四号坦克上一块30毫米附加装甲板，1943年1月5日，希特勒决定将所有四号坦克改为80毫米前装甲。 此时，美军的M4谢尔曼坦克只能在100米以内击穿四号坦克的前装甲。为了简化生产，炮塔两侧和正面右侧的观察镜被拆除，而两个备用车轮则放在车体左侧后方，然后再将七个备用履带链放置在正面倾斜装甲板之上。

C型 时值1938年，厂商在生产了42辆B型后又对C型进行了改制，将炮塔装甲增厚到30毫米，从而使坦克增重到18.14吨。在完成了40辆C型坦克的组装后，由80341底盘编号开始，引擎再改为改良版HL120TRM。军方此时将四号坦克作为提供火力支援以压制目标的角色，相对之后的D型也只是其改进版，实体没有太大改变。

F2型 1941年5月26日，在巴巴罗萨行动前几星期的一场会议中，希特勒决定增强四号坦克的火力。克虏伯获得该合同，它整合了Pak 38反坦克炮到新型车体：SdKfz.161/1，第一架原型在1941年11月15日交付。 然而，一个月后出现的KV-1坦克与T-34坦克使德军发现他们需要一门更强力的坦克炮。1941年11月，曾经决定使用的50毫米炮又被放弃，改用莱茵金属制的75毫米反坦克炮，该炮后来称为75毫米Pak 40 L/46。 由于该炮的后座行程甚高，四号坦克的炮塔根本放不下。因此军方以加装炮口制退器，加强制退机性能与缩短弹壳降低发射药装药量方式缩短后座行程，成为75毫米KwK40 L/43坦克炮。这些手段也造成PAK40与KWK40的弹药需要各自专用而不能通用互换，增加了后勤负担。 最初四号坦克的炮管安装了单腔球型炮口制退器，它提供了略低于制退系统总需求一半的制退能力。这种装备长炮管75毫米KwK40炮的四号坦克F型被命名为四号坦克F2型，同时装备短炮管的就改名为F1型。

B型 1937年，A型生产了37辆后，厂方开始生产四号坦克B型。新式的四号坦克将原有的引擎换成马力更高的300匹迈巴赫HL120TR，同时使用新型SSG75变速箱以提供六个前进档和一个倒档。尽管重量增加到16吨，但坦克的速度仍然提高到39公里/小时。倾斜装甲板最大厚度增为30毫米，连接在车体上的机枪也被替换成手枪射击口。

D型 1939年八月生产了140辆C型后，D型开始投入生产。编号为4/BW和5/BW。D型重新安置车体机枪，同时炮塔机枪的内部炮盾改为外部炮盾。 此外，装甲再次获得提升，侧面装甲的厚度增加到20毫米。1939年九月波兰战役完结，军方决定增产四号坦克，并在9月27日予以编号SdKfz.161。 为了对抗玛蒂尔达二型步兵坦克，德军原定替四号坦克换上由Pak 38反坦克炮改制而成的50毫米炮。然而，由于德军在法国进展神速，订单在进入生产程序前被取消。