比较少见的 04式 步兵战车发射炮射导弹的照片——ZBD-04 是中国 2004 年定型的第二代履带式步兵战车，04A 是其 2010 年后的改进型，核心强化防护与信息化能力，正面可防 30 毫米穿甲弹，配 “猎 - 歼” 火控，具备行进间射击能力，是陆军合成旅主力装备。
两型步兵战车均采用 100 毫米低压线膛炮 + 30 毫米机关炮 + 7.62 毫米机枪的火力组合（参见图3），100 毫米炮备弹 40 发，可发射杀伤爆破榴弹与 GP-02 激光驾束炮射导弹。该导弹技术源自俄 9M117（参见图4），射程 4 公里，破甲深度 500-700 毫米，用于打击装甲目标与坚固工事。
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