来分享一下我对于主动悬架的认知：1. 首先做到主动的前提是悬架硬件得有动态能力，也就是我们说的升高啊降低啊软啊硬啊这些，普通的空悬和CDC的结合很常见，也能够配合智能化的预瞄就行一些提前的调节，这里和全主动最直接的区别就是全主动有“找平”能力，会施加一个主动力来应对起伏或者坑洼，但是普通悬架木有，全主动因为轮胎能够独立调节，有独立的芯片、传感器（目前应该就是加速度传感器），所以遇到坑的时候会马上有数据信号传输给大脑，大脑基于已有数据和这个数据融合计算，然后发信号给这个轮说“冲啊”，然后这个掉坑里的轮子就会被马上顶下去（这个CDC不行，CDC只有软硬控制，没有伸缩控制），以维持车身的姿态平稳，以此类比每一个轮子都是这样工作的（这个依靠每个轮子都有个单独的泵和电机配合），所以无论你开在多少坑洼起伏的路面，轮胎的跳动频率多高，车身都能稳稳的保持住很好的姿态，当然，起伏坑洼不能够超出悬架的行程。

2. 无论是俯仰还是侧倾，全主动都能够带来全维度的姿态稳定支撑的能力，所以转大弯也很稳。全主动悬架会尽可能保持车身的侧倾幅度为0或者可能会有点幅度但很小，因为emmm，这个实在不知道怎么说，就是其实完全0了或者超过0体感不一定好。然后这类车上一般都有一个功能就是自动识别所处路况地形然后自动调节相对应的模式来提升舒适性和安全性，包括会有一些非常特别的脱困模式，像GLS迈巴赫见过的弹跳脱困，也有最近livis看到的单轮抬升，就非常牛b。

3. 全主动悬架能够联动一些游戏以及电影带来非常有沉浸感的用车体验，比如说开赛车游戏的时候车身随动，看电影的时候车身根据电影内容给你体感上的代入感，就很好。另外我发现ES9上有个非常有意思的功能是依赖于全主动，就是几个人在车上晃，你从车外面看不出车在动（靠的就是主动悬架的配合抵消掉了原本的动态，啊就，啊就...不多说）

4.因为全主动的硬件能力是很强的，而软件又处于不断迭代更新的状态，所以可能后面能够被探索出更多有趣的有用的小功能。

啊对了对了，全主动缺不了一颗非常非常厉害的大脑，这个是让整个全主动悬架能够发挥出对应性能的根源！大V聊车

（大白话，可能专业术语有错误，勿喷）