小米正式发布并全面开源自动驾驶模型 Xiaomi OneVL，协议是apache 2.0，可商用，可闭源，可二次开发，但不能谎称100%自研。同样采用apache 2.0的开源项目还有qwen 2.5，虽然qwen 2.5曾经被别人套壳抄袭了

小米汽车1.16 OTA升级后，辅助驾驶体验进步还是非常大的，人工干预的次数大幅减少，试驾下来不输其他头部车企小米发布自动驾驶模型