小米发布Xiaomi OneVL一步式潜空间推理框架并全面开源！首次将VLA与世界模型统一，基于潜空间CoT一步并行生成，三项基准SOTA，NAVSIM得分88.84超越显式CoT（88.29），延迟仅0.24s（仅为VLA自回归的5.4%）。模型、代码全开源。小米自动驾驶 数码闲聊站