【物理AI】相关上市公司一、仿真平台层（物理AI“操作系统”，壁垒最高）1. 索辰科技(688507)

A股唯一全物理场仿真+物理AI平台，军工CAE市占70%+。 核心技术：自研“天工·开物”可微分物理仿真平台，AI直接求解力学/流体/电磁方程，速度提升100倍+。 稀缺性：国内唯一能替代ANSYS等海外巨头的CAE仿真龙头，物理AI时代的核心基础设施。

2. 七彩化学(300758)

分子级物理AI唯一产业落地标的，幻量科技(DeepVerse)唯一上市公司股东与产业伙伴 核心技术：“物理机理+数据双驱动”底层架构，实现分子级材料设计与性能预测二、算力层（物理AI“发动机”，底层支撑）1. 工业富联(601138)

英伟达AI服务器核心代工厂，全球市占率40%+，物理AI算力基座。 核心壁垒：独家代工英伟达Rubin平台HGXNOL8系统，订单规模超千亿元，部署效率提升4倍。 服务器+光模块双增量，深度绑定英伟达物理AI生态，人形机器人算力配套独家供应商。

2. 寒武纪(688256)

国产AI芯片龙头，物理AI端侧推理核心算力提供者。 核心技术：思元系列芯片支持多模态感知与实时物理仿真，2026年营收同比增159.6%。

三、 感知层（物理AI“五官”，环境交互入口）1. 奥比中光(688322)

3D视觉感知龙头，物理AI触觉与空间认知核心供应商。 核心技术：集成英伟达SXM平台，为Optimus提供高精度3D视觉，获英伟达1.8亿元订单。

2. 汉威科技(300007)

国内气体传感器龙头，市占率70%+，物理AI“嗅觉”核心供应商 。 核心技术：多模态传感器融合，支持温度、湿度、气压、气体浓度等物理信息感知 。

四、执行层（物理AI“四肢”，动作执行核心）1. 拓普集团(601689)

汽车底盘+机器人执行器龙头，特斯拉Optimus核心零部件供应商？ 核心技术：与英伟达合作优化运动控制算法，提供高精度关节模组，实现0.01毫米级控制。 稀缺性：人形机器人执行机构国产替代核心标的，量产准备就绪，订单确定性高。

2. 三花智控(002050)

精密控制元件专家，Optimus机器人关节模组核心供应商。 核心壁垒：拿到特斯拉5万台量产订单，量价齐升逻辑明确，提供高精度液压/气动控制元件。 低温环境适应性强，满足机器人复杂场景作业需求。五、应用层（物理AI“落地场景”，商业化前沿）1. 中科创达(300496)

端侧物理感知+决策算法龙头，适配机器人/自动驾驶场景。 核心技术：物理世界理解模型，支持机器人场景交互，与英伟达合作优化端侧推理技术。

2. 科沃斯(603486)

家用服务机器人龙头，物理AI商业化落地标杆 。 核心产品：泳池清洁机器人、割草机器人、滚筒活水洗地机器人，全球累计销量超160万台 。 亮点：轮腿架构设计，实现复杂地形自适应，物理AI在消费级场景的典型应用。

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