物理AI，关联公司梳理物理AI是指嵌入在物理实体中、能够感知、理解并作用于真实物理世界的人工智能系统，通常搭载于机器人、自动驾驶等自主机器。

仿真训练层

索辰科技：公司在具身智能训练领域，依托仿真底座和物理AI能力，计划今年发布虚拟训练环境产品，并积极对接客户。公司2025年来自开物平台物理AI核心的收入达5816万元，并在低空经济领域实现项目落地。

凡拓数创：公司中标“广东省具身智能训练场建设项目一期综合调度中心项目”及“深圳国创具身智能机器人公司仿真平台开发服务项目”，实现物理AI一体化工程从0到1突破。

天娱数科：公司2025年7月21日表示，正在通过基于VLA的方案，积极加速物理AI技术的落地应用。公司致力于整合虚拟与物理智能系统，以推动人工智能在现实世界中的广泛应用。

智微智能：国内智能硬件行业内知名企业，产品线包括AI服务器、AI工作站、AI算力一体机等。公司完成了感知AI、生成式AI、物理AI的全链条布局。

协创数据：公司主营研发先进的硬件和软件解决方案，提供一体化的产品和服务。依托OmniBot平台整合英伟达仿真技术，提供具身智能数据、仿真、训练、部署全流程服务。

华力创通：国内计算机仿真行业领先企业。在仿真测试领域，公司致力于打造针对特种装备和高端制造的通用化仿真测试平台及解决方案。

中联重科：公司主营工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务。发布自研具身智能大模型，自建大型智能训练场，形成数据训练迭代闭环。

中望软件：研发设计类工业软件第二阵营中的代表性企业，国产CAD软件龙头，国内少数掌握三维核心技术的厂家。旗下CAD及CAE产品对于物理AI的发展有难以忽视的价值。

算力底座层

美格智能：国内首批基于4G/LTE核心模组进行全方位产品和技术开发的企业之一。公司5G高速率通信模组已用于国内人形机器人并小批量发货，高算力AI模组为合作伙伴人形机器人原型机提供端侧AI算力。

能科科技：2026年1月8日定增说明书，“灵智”具身智能AI训推平台支持人形、四足等10+类机器人运动控制算法验证，已构建物理AI全链条能力。

云从科技：公司主营高效人机协同操作系统和行业解决方案。在物理AI领域已有明确布局和具体行业实践，与华为共建“可控训练场”。

道氏技术：公司打造原子级科学计算规模化算力中心可实现密度泛函（DFT）和分子动力学（MD）高速计算使算力中心具备为物理AI提供批量数据与训练样本的能力。

环境感知层

奥比中光：3D视觉传感器龙头，全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业。公司可为各类型物理AI应用场景提供丰富且实时的感知数据流。

昊志机电：国内主轴行业研产销规模较大的企业。公司六维力传感器批量出货，机器人柔性力控精度可达1N以内。

汉威科技：国内领先、国际知名的气体传感器制造商，产销量国内居前。布局柔性触觉、六维力、高精度IMU，搭建机器人触觉+平衡+力控传感矩阵。

柯力传感：国内传感器行业品种较多的上市公司，六维力传感器实现批量出货，围绕人形机器人核心产业链进行系统布局。

凌云光：公司主营机器视觉以及光通信，连续多年在机器视觉行业销售额排名第一。公司依托于运动捕捉系统，实现具身智能应用从感知-决策-行动的创新性解决方案。

天准科技：物理AI包含智能驾驶和人形机器人等自主机器。公司提供高端视觉量检测装备、视觉制程装备及具身智能方案。

盛视科技：公司主营人工智能、机器人、多模态大模型等新一代信息技术的研究，为用户提供符合未来发展需求的智能产品机“AI+行业”解决方案。在实体AI方向有一定技术积累。