1592年，丰臣秀吉入侵朝鲜，明朝出兵支援。平壤战役中，明军以火器优势击败日军，扭转战局。随后双方陷入长期对峙，最终在1597年爆发露梁海战，战争结束。这场战争深刻影响了东亚历史格局。