1942年，万毅被捕，蒋介石下令杀了他，万毅知道后，趁看守不注意，翻墙逃走了，谁知，在逃出玉米地时，几个哨兵却发现了他！

万毅死里逃生抵达八路军115师司令部，罗荣焕与陈光两位首长亲自迎接万毅。万毅没有沉浸在脱险的喜悦中，万毅心里始终放不下东北军111师的数千名官兵。

111师师长常恩多与万毅私交极深，也是一位同情革命的爱国将领，但常恩多当时已是肺结核晚期，病情严重，甚至无法下床走动。师部的反共顽固派副师长等人正试图彻底控制111师。

万毅深知时间紧迫，万毅绝不能看着111师沦为反动势力的武装。1942年8月下旬，万毅在八路军的掩护下，秘密潜回111师驻地周边，暗中联络师内的地下党员与进步军官。

9月初，常恩多病情恶化，常恩多下定决心要带领全师倒向八路军。万毅承担了所有的安排和调度工作。1942年9月22日，山东赣榆地区阴云密布，111师内部的反共军官察觉到了异常，企图发动武装兵变挟持常恩多。

万毅立刻调动信任的地下党警卫部队，直接冲进叛乱军官的营房，万毅举着手枪，当场下令逮捕了所有企图破坏起义的顽固派头目。万毅的果断行动稳住了111师的阵脚。九二二锄奸起义宣告成功。遗憾的是，常恩多师长在撤离驻地的当晚，因肺病在担架上病逝。

万毅强忍悲痛，听完常恩多的临终嘱托，接过了常恩多留下的重担，带着这支东北军旧部正式编入八路军序列，改称八路军山东军区新111师。万毅担任副师长，将旧军队彻底改造成了人民军队。

抗日战争胜利后，万毅迎来了军事生涯的另一个重要转折。1945年9月，万毅奉命率领山东军区东北挺进纵队，从山东威海登船跨海，直插辽东半岛。

万毅是满族人，又是辽宁金县出身，在东北军中享有极高的威望。万毅一踏上东北的土地，大量被打散的东北军旧部和当地爱国青年纷纷前来投奔万毅。万毅的部队迅速扩充，万毅的部队后来被整编为东北民主联军第一纵队。

新中国成立后，万毅被任命为中国人民解放军炮兵第一副司令员兼炮兵学校校长。万毅深知现代战争不再是单凭步枪就能打赢的战争。

苏轼曾言：“古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。”这句话用来概括万毅的一生非常贴切。1952年，万毅作为高级将领被派往苏联伏罗希洛夫高级军事学院深造。

当时的万毅已经快五十岁了，万毅坐在满是俄文的黑板前，和年轻学员一起拼命攻读高等数学、弹道学和无线电控制技术。万毅每天晚上熬夜查阅俄文词典，研究复杂的火炮电路图。

万毅知道，未来的战场必将由导弹和自动化控制系统主导。万毅回国后，全身心投入到兵器工业和国防现代化的建设中。万毅不仅亲自主持编写多部炮兵战术操作手册，万毅还大力推动了先进火炮和导弹技术的立项研发。

万毅在科研领域的巨大贡献，让万毅在1955年不仅被授予了中将军衔，万毅还凭借深厚的军事科学造诣，被推选为中国科学院学部委员。万毅成为了开国将领中极为罕见的拥有中将和院士双重身份的杰出将领。

万毅从一个面临生死决择的被捕军官，一步步走到了共和国国防科技的前沿阵地。万毅的一生，就是一部为了民族独立和国家强盛而不断拼搏的真实记录。万毅晚年常对身边的年轻人说，光有革命意志不够，必须要具备科学精神。万毅在1997年于北京安然离世。

万毅留给后人的，远不止甲子山区那一根翻墙的麻绳，万毅留下了不记其数的宝贵建军经验，万毅的名字永远镌刻在中国人民解放军的正史记录中。