小米汽车的1000万Clips端到端智能辅助驾驶，现在处于什么发展阶段？智能辅助驾驶到底是不是护城河？今天用一条微博，帮大家剔除智驾的玄学面纱，和别人聊天的时候不露怯！！！

❶首先是小米1000万Clips处于什么发展阶段？要回答这个问题，我们就要知道有哪几个发展阶段。这里我就笼统总结目前几个大的发展阶段（简化的，里面还有很多分支）。

*路线：规则——高精地图——无图（BEV+EID）——端到端（E2E）——端到端+LLM——端到端+LLM+VLA/WEWA。

*小米1000万Clips版本，现在处于端到端+VLM阶段，大概是理想/小鹏去年10月份的水平，这么听起来，不懂的人是不是觉得，这追得挺快嘛？但其实连momenta都处于端到端（强化学习版）+LLM阶段。

*而现在其他最新辅助驾驶车型处于什么阶段呢？理想、小鹏最新首发的VLA版本，加上此前的VLM组成双视觉模型，是依靠视觉为主的方案。接下来发布的华为ADS4所走的WEWA路线，即世界语言模型，它依托WE云端世界引擎与WA车端行为模型协同，简述原理就是通过模拟多做复杂场景的题，好处是能够在车端部署一个小容量的模型节省算力。

至于这两种方案到底是谁更领先，就要看以后了，大家是觉得视觉为主，激光雷达为辅是未来？还是多做难题是未来呢？

❷智能辅助驾驶是不是护城河？要讲明白这一点，我想引入一下特斯拉的FSD，很多特斯拉吹认为特斯拉智驾很强的原因，就是在技术路线上，刚刚上面提到的无论是高精地图、端到端、VLM、VLA等等所有方案，特斯拉都要早于国内版本半年左右发布，可以说很多都是模仿的特斯拉路线。

*但用特斯拉FSD举例子来说明智能辅助驾驶不是护城河，很重要的原因就是如果你不能保持长时间的跨代领先，那么后来者就能很快追上。比如特斯拉V12.5版本部分引入世界模型，发布时间是2024年9月；V13版本全面引入了世界模型，发布时间是2024年11月。而国内相似技术路线的理想2024年11月开始内测，2025年2月份正式推送，小鹏也是大约在2－3月推送正式版，整体时间是在缩短的。

*还有像蔚来的生成式AI推理模型——世界模型，通过生成式仿真+长时序建模，本质上类似于华为的WEWA，但有更强的实时推理能力。虽然之前大家都说蔚来智驾是一坨，但是通过训练，蔚来世界模型就是能追得这么快。

*还有像极氪浩瀚辅助驾驶，即使起步晚，但现在也做到了多模态VLA+世界仿真模型。

连极氪蔚来这种半路才开始追赶的，都可以，所以你说智能辅助驾驶是护城河吗？那我只能说能讲出这种话的，是完全不懂智能辅助驾驶的技术路线和原理。 鸿蒙智行 小米