物理AI/人形机器人赛道核心企业（按订单规模，2026.5）1. 拓普集团- 在手订单：约128亿元（市场一致预期口径）- 交付：排至2028年- 定位：特斯拉Optimus核心关节+线性执行器独家供应商，硬件执行环节绝对龙头2. 绿的谐波- 在手订单：约59亿元（2026.5市场口径）- 交付：2026年底为主，部分顺延至2027Q3- 定位：谐波减速器国内龙头，Optimus肩肘关节核心供应商3. 锋龙股份（你原文写“丰隆股份”）- 在手订单：约55亿元- 交付：2026–2028年- 定位：优必选控股子公司，精密传动+执行器，绑定特斯拉及国内头部4. 三花智控- 在手订单：约54亿元（2026.5主流）- 交付：排至2027年- 定位：Optimus14个核心旋转关节独家供应，热管理+关节执行器双壁垒5. 双环传动- 在手订单：约50亿元- 交付：至2027年底- 定位：RV减速器国内龙头，供货特斯拉、比亚迪及多家人形头部6. 凡拓数创- 在手订单：约45亿元- 交付：2027年前集中交付- 定位：物理仿真、数字孪生，提供虚拟训练底座；客户含国家电网、智能驾驶等7. 中大力德（上调）- 在手订单：约32亿元（与宇树科技长期锁定，2025–2027）- 交付：排至2027年（原“24亿、年底交付”为旧口径）- 定位：减速器+伺服电机+驱动器一体化，绑定宇树、智元、优必选、特斯拉8. 奥比中光- 在手订单：31.2亿元- 交付：2026年底- 定位：3D视觉设备龙头，绑定英伟达、理想及主流人形厂商9. 拓斯达- 在手订单：约29亿元- 交付：至2027年- 定位：软硬件同步布局，工业/人形机器人整机+控制器，国产标杆10. 五洲新春- 在手订单：约15.2亿元- 交付：2026年Q3前为主- 定位：行星滚柱丝杠核心供应商，特斯拉供应链重点合作