最近公示的自动驾驶标准，虽然没有激光雷达、毫米波雷达这些词，但是并不意味着纯视觉方案就能达到L3，L4的标准。豆包给出了明确的答案，纯视觉不满足L3，L4标准，因为国标要求L3异构双冗余，L4要求三重异构冗余。根据公示的自动驾驶标准，从L2跳过L3，直接进入L4，就是一个笑话，更加不可能实现。