英伟达：只有机器人能够在瞬间做出可靠决策，才能真正被信任

6月22日，彭博社报道称，英伟达公司正积极推进人形机器人技术发展，重点解决其在人类工作环境中安全互动的核心挑战。公司认为，只有机器人能够在瞬间做出可靠决策，才能真正被信任与人类密切协作。

据英伟达周一发布的声明，该公司正在提供先进的软件和半导体解决方案，帮助人形机器人进入职场，实现与人类的真正互动——包括必要时的物理接触。这标志着从单纯的自动化向“物理AI”时代的转变。

英伟达的核心技术之一是Nvidia Halos软件，它源自自动驾驶汽车的安全系统，现被改造用于机器人领域。该软件将成为机器人计算平台的基础，提供对周围环境的更强感知能力，帮助机器人更好地理解动态场景、预测潜在风险并做出安全响应。Halos是一个全栈安全系统，整合硬件架构、AI模型、软件、工具和服务，已从自动驾驶扩展至机器人开发全生命周期。它支持“外部感知”安全AI代理，通过基础设施安装的摄像头等传感器增强机器人对周边环境的上下文意识，实现对多机器人同时监控，并提升工厂、仓库等场景下的工人安全。

英伟达强调，人形机器人需要在复杂、非结构化环境中处理多模态数据，并在边缘端（无需依赖云端）实时运行AI模型，这对计算性能和功能安全提出极高要求。其Jetson Thor等平台正是为此设计，提供强大板载计算能力。

当前，多家机器人公司正与英伟达合作开发人形机器人，如Agility Robotics的Digit机器人已在演示中亮相。欧洲多家制造商也在采用Nvidia Isaac、Omniverse和Halos技术，加速安全物理AI机器人舰队的开发。专家指出，人形机器人若要大规模部署，必须解决与人类共存时的安全、可靠性和可认证性问题。英伟达的Halos系统还包括AI系统检验实验室，帮助合作伙伴验证硬件和软件的安全合规性，推动从原型到实际部署的加速。

英伟达此举不仅针对工业场景，还为未来服务型和家用人形机器人铺路。公司认为，通过模拟优先方法和先进感知技术，可显著降低风险、缩短开发周期，并让机器人适应人类中心的工作空间。

未来，这些机器人有望在制造、物流和日常服务中与人类无缝协作，而安全性将是决定其普及速度的关键。