公元705年，武则天重病卧床不起，宰相张柬之带着五百禁军冲进皇宫，当着她的面杀了张易之、张昌宗两兄弟，随后逼她交权，太子李显重新坐上皇位！
 
武则天当时已经八十多岁，身体一天不如一天，长时间没法上朝处理政务，她把张易之、张昌宗兄弟留在身边当耳目，宫里宫外的事都靠这两人传话，时间一长，二张开始插手朝廷大事，连宰相都轻易见不到武则天，文武百官心里都没底。
 
太子李显的位子也坐得不踏实，之前李显的儿子、女儿私下议论二张专权，消息传出去后，都被定了罪丢了性命，李显身为太子，连自己的孩子都保不住，满朝文武都看得明白，只要二张在中间搅和，皇位能不能顺利传到李家手里，谁也说不准。
 
张柬之当时已经八十岁，刚当上宰相没几个月，他是狄仁杰生前多次推荐的人才，心里一直想着把江山还给李家，私下联络了崔玄暐、桓彦范、敬晖、袁恕己四位大臣，几个人凑在一起商量，要趁武则天病重的时候，动手除掉二张，拥立太子继位。
 
要办成这件事，手里必须有兵权，张柬之先找到了右羽林卫大将军李多祚，他掌管着皇宫北门的禁军，张柬之问他这身富贵是谁给的，李多祚说是唐高宗的恩情，张柬之直接说，现在太子有难，二张祸乱朝廷，正是报恩的时候，李多祚当场答应一起干。
 
正月二十二这天，张柬之带着五百羽林军在玄武门集合，同时派人去东宫接太子李显，李显一开始心里犯嘀咕，不敢出来，怕惊动了武则天，来接他的人说，将士们都已经豁出性命了，殿下要是不出去，大家都得死，李显这才跟着出来，一起往宫里走。
 
一行人走到迎仙宫的走廊，正好撞见张易之、张昌宗兄弟，两人还没反应过来怎么回事，就被禁军当场斩杀，血溅当场，这两人平日里仗着武则天的宠信耀武扬威，满朝文武都让他们三分，到了这个地步，连一句求饶的话都没来得及说出口。
 
杀完二张，张柬之带着人直接闯进武则天的寝宫长生殿，武则天本来躺着养病，听见外面动静不小，猛地坐起身问是谁在作乱，张柬之站出来说，张易之、张昌宗兄弟谋反，臣等奉太子命令已经把人杀了，怕走漏消息，事先没敢禀报。
 
武则天看着站在人群里的太子李显，开口问他，这事是你让干的？既然人已经杀了，你就回东宫去吧，没等李显说话，桓彦范上前一步说，太子不能回去，当年高宗把太子托付给陛下，如今年纪也大了，一直待在东宫不合适，天下人心早就向着李家，请陛下把皇位传给太子。
 
武则天知道大势已去，没再多说什么，她转过头看着在场的几位大臣，一个个点着名字说，你们都是我提拔上来的，今天也跟着来逼我，有人低着头不说话，有人站着不动，当天武则天就下了诏书，让太子李显代理国政，第二天正式传位给李显。
 
政变成功后，张柬之等五位大臣都被封了郡王，所以这场政变也叫五王政变，李显登基后，把国号改回了唐，之前武周时期的制度礼仪，全都改回了唐高宗时候的样子，武则天搬到上阳宫居住，李显还给她上了尊号，叫则天大圣皇帝。
 
同年十一月，武则天在上阳宫去世，活了八十二岁，她临死前留下遗命，去掉自己的帝号，以皇后的身份和唐高宗合葬在乾陵，这场神龙政变没闹出更大的流血冲突，短短几天就完成了皇权交接，大唐的国号就此恢复，一直延续了两百多年。