MGM-31B“潘兴II”是全球首款列装部队（1983年12月服役）、搭载高超声速机动再入弹头（MARV）与主动雷达区域匹配制导系统（RADAG）的量产型导弹。

搭载W85核弹头的机动再入弹头总重677.3千克。在弹道末段，弹头可围绕俯仰、偏航轴实施机动变轨，将弹载计算机预存的地表雷达地形图与雷达导引头实时探测画面匹配修正弹道。这套制导系统将圆概率误差从纯惯性制导的400米压缩至30米。

从外形上看，该机动弹头与美军远程高超声速武器（LRHW）配套的通用高超声速滑翔体（C-HGB）高度相似。本质上，“潘兴II”这款高超声速机动弹头，已经具备了如今严格定义下高超声速武器的大部分关键技术特征。

作为对比，苏联南方设计局曾为R-36M洲际导弹研发同类机动再入弹头。1978年7月至1980年8月，苏联完成了15Ф678弹头（“灯塔-1”型实验性机动式自主寻的核弹头）的飞行测试（五次试射全部成功）。但项目始终无法完成定型——因试验数据不达标，最终全部下马。