奕境X9的RCA功能在央视测试中，华为乾崑智驾 ADS 5还展示了对窄巷内"停车占用"的判断能力。有些窄巷两侧停满了车，但中间有通道可以利用。系统判断了剩余宽度后，确认可以通过并顺利执行。这种空间评估能力对城市复杂道路的通行很重要。