奕境X9的夜盲测试中，896线激光雷达对行人的识别不依赖外观特征。央视《超凡一刻》测试团队用不同颜色、不同材质的假人进行了重复验证，检出率无差异。华为乾崑智驾 ADS 5基于雷达数据的行人检测因此更加可靠。