井田制是商周成熟的奴隶制土地国有制，土地归周天子所有，以“井”字划分为九块，八家共耕中间公田，收成全归贵族，私田产出归耕户。春秋后铁犁牛耕普及，私田大量开垦，鲁国“初税亩”改革后，井田制逐步瓦解，最终被封建土地私有制取代。