据财联社报道，国际顶级学术期刊《Nature》近日在线发表了一项突破性研究——《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。研究团队将宇树G1人形机器人引入手术室，让它手持普通腹腔镜手术器械，通过远程操作为两头活猪完成了标准腹腔镜胆囊切除术。这也是全球首例由人形机器人走完整套标准微创手术（MIS）流程的活体实验。结果显示，两例手术均顺利完成，无需中转常规腹腔镜或开腹手术：第一例耗时56分钟，无重大并发症；第二例耗时32分钟，虽出现轻微胆汁溢出与肝床出血，但经及时处理后得到妥善解决。研究团队指出，手术中需多次对人形机器人进行校准，导致耗时长于达芬奇机器人系统——这与此前专用手术机器人的发展路径类似：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，如今已缩短至30分钟，随着技术迭代，人形手术机器人的效率有望大幅提升。（界面新闻）