7 月 15 日，小米宣布正式开源具身生成基础模型 Xiaomi-Robotics-U0。该模型拥有 380 亿参数，采用统一的多模态自回归框架，可同时覆盖具身场景生成、具身迁移、机器人交互视频生成及通用图像编辑四类任务。

在 WorldArena 评测基准中，Xiaomi-Robotics-U0 以匿名代号 UNIS 参评，在全球 126 个模型中位列总分第一。经 FlashAR+ 推理加速方案优化后，其生成效率较原始自回归范式提升近 83 倍。

真机评测结果显示，在未知光照、陌生背景等分布外场景下，使用该模型扩增数据训练的策略任务完成进度平均提升超 26%。

目前，相关代码与模型权重已全量开源。

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