7 月 15 日，星尘智能发布自研第二代具身基座模型 Lumo-2，据称是业界首个家庭隐式世界-动作模型。公司同步发布物理AI共生智能体 Agent Philia。

Lumo-2 在官网一次性公开了机器人自主完成的 22 个复杂家庭任务，包括人机协同组装、煎蛋颠锅、接住滚落球体、磨粉做咖啡、给礼盒打蝴蝶结、熨衣挂衣、叠衣服等。技术路径上，Lumo-2 采用「先预测未来世界、再生成动作」的隐空间推理范式，区别于传统 VLA 模型。在具身 VLM 基准测试、泛化抓取放置、真实世界复杂操作等多项评测中排名第一。

Agent Philia 支持通过飞书、微信等日常应用一句话调度机器人，可管理长期记忆、理解用户偏好、协调多机器人协同工作。星尘智能表示，未来机器人竞争将是 AI 模型、具身 OS 和机器人本体三者协同进化的系统能力竞争。

星尘智能将于7 月 17 日至 20 日在上海 WAIC 2026 上发布「三位一体」多场景落地方案。

星尘智能Lumo2WAIC2026