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人形机器人全产业链梳理！各大细分龙头全部整理完毕人形机器人行情持续升温，整条产业链已经清晰划分。核心硬件分为减速器、电机、传感器、执行器、控制器等多个核心环节。减速器是成本最高的一环，谐波、RV、行星减速器一大批龙头企业卡位供货；空心杯电机、力矩电机直接决定关节动力，是量产刚需。视觉、力觉、触觉传感器迎来需求爆发，滚珠丝杠、PEEK材料、关节总成订单快速放量。从核心零部件到加工设备，每一条细分赛道都有对应标的。产业量产进度不断提速，机构资金持续加仓零部件龙头。把这份完整产业链清单收藏好，紧跟行业落地节奏，抓住机器人赛道中长期的红利机会。