小鹏汽车 正式向全量用户推送天玑AIOS 6.1.0版本系统，第二代VLA 2.0智能驾驶系统上车，覆盖2026款P7+、G9、G6的Ultra与Ultra SE版本以及G7超级增程版等多款主力车型。VLA 2.0全场景辅助驾驶能力实现多维度升级，可识别绕行异形车辆、路边开门车等复杂目标，夜间场景可主动识别并礼让行人，覆盖大路、小路及城区无导航道路，综合行车效率比肩人类驾驶员。天玑AIOS6.1.0智能驾驶

本次升级首次开放城区无导航NGP漫游功能，用户无需预先设置目的地，在符合安全条件的城区公开道路上即可直接激活NGP进入漫游模式，系统会默认保持当前车道行驶，自动识别静止行人、车辆及障碍物，通过路口时结合地面箭头与红绿灯自主通行，转向与变道支持人机协同接管或拨杆触发。交互流程同步优化，新增屏幕滑动开启NGP功能，P挡或Autohold状态下滑动中控大屏桌面滑块即可启动，P挡原地起步功能允许车辆上电后直接启用NGP，省去挂入D挡的步骤。

泊车体验新增“效率”泊车风格选项，用户可在“标准”与“效率”两种策略间自由切换，“效率”模式侧重缩短泊车耗时。底盘调校新增“运动+”悬架刚度设定，在舒适、运动及自定义驾驶模式基础上提供更高强度的底盘支撑特性，高速过弯与颠簸路面行驶质感更具紧致感。