人形机器人量产，产业链10家核心公司。

第一家 绿的谐波 概念解析:公司已与宇树科技签订三年排他长协，覆盖11万台人形整机减速器供货，订单确定性极强。

第二家昊志机电概念解析:2026年公司公告新增人形专用减速器自动化产线，重点攻克超薄微型谐波齿形加工工艺，适配人形灵巧手、小臂小空间安装需求。

第三家 中坚科技 概念解析:依托精密机械加工多年技术积累，人形专用减速器量产良率持续提升，批量送样多家工业人形整机厂商;海外小型人形服务机器人客户同步放量。

第四家埃斯顿概念解析:2026年高端人形关节产线技改完成，扭矩密度、响应速度达到行业一线水平，产品批量配套国内多家人形整机企业。

第五家 华依科技 概念解析:2026年新增人形伺服电机专用产线，同步布局关节力矩检测配套设备，形成"电机+检测设备"协同供货优势，差异化避开通用电机内卷。

第六家 祥明智能概念解析:2026年微型电机自动化产线扩建落地，产品完成多家消费级、工业人形整机厂认证。

第七家 柯力传感 概念解析:2026年力觉传感器专用产线技改完成，产品精度、抗干扰指标对标海外进口产品;人形机器人整机扩产带动传感器耗材稳定增量，细分赛道竞争格局宽松。

第八家 天奇股份概念解析:2026年新能源工厂人形改造框架订单持续落地，汽车智能制造场景打开人形机器人规模化落地空间，集成服务+零部件制造双业务平滑行业周期波动。

第九家领益智造 概念解析:2026年人形零部件专项产线投产，批量配套海外及国内头部人形整机企业;共享消费电子大规模制造产能摊薄加工成本，零部件品类丰富。

第十家晋拓股份概念解析:人形机器人对高强度、轻量化压铸件需求刚性，2026年新增精密压铸专用产线，表面高精度精加工工艺通过头部整机厂认证。机器人概念疯涨原因