人形机器人万亿赛道｜特斯拉Bot成本+国产供应商精简
1、关节系统（占成本60%+，核心蓝海）
整机28个关节：14线性+14旋转
• 线性关节：无框力矩电机、丝杠、编码器标的：步科股份、禾川科技、昊志机电、五洲新春
• 旋转关节：谐波减速器、行星减速标的：绿的谐波、双环传动、丰立智能、中大力德
2、感知系统（视觉+传感）
摄像头、IMU、力矩/触觉传感器标的：奥普特、芯动联科、敏芯股份、柯力传感、汉威科技
3、主控&控制器
芯片特斯拉自研，国内兆易创新、北京君正对标跟进运动控制器：新时达、拓邦股份、雷赛智能
4、灵巧手
空心杯电机为主标的：鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、奥普光电
