人形机器人

【下周重点】具身智能迎来“Android时刻”？人形机器人产业链全景图谱梳理

6月26日的市场大跌，让许多投资者的目光重新拉回指数本身。但如果把时间轴拉长到过去一个月，会发现一个值得注意的现象：在大盘剧烈震荡的同时，一批产业细分方向的公司已经悄悄完成了定价逻辑的切换。近期，银河通用发布了全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型，依托2万小时人类动作数据实现陌生动作零样本学习，市场将其解读为具身智能的“Android时刻”。这一事件在二级市场的传导路径极其清晰，以下是该方向的核心产业链梳理：

一、 整机与具身智能方向（6家）整机端是具身智能落地的核心载体。该方向主要涉及天奇股份（聚焦工业场景落地）、宁德时代（提供专用动力电池并作为战略投资方）、均胜电子（布局主控板及全域运动控制器）等6家代表性企业。

二、 核心零部件方向（9家）作为价值量最高的环节，核心零部件直接决定了机器人的性能上限。其中，绿的谐波在谐波减速器领域占据重要地位；兆威机电和鸣志电器深耕空心杯电机；汇川技术则在伺服系统方面具备深厚积累。

三、 力觉、视觉、柔性感知及精密结构（12家）随着机器人向复杂环境迈进，感知与结构件成为关键。该图谱涵盖了从拓普集团的轻量化结构件，到柯力传感的六维力传感器，再到汉威科技的电子皮肤等12家企业，全方位保障机器人的触觉与视觉灵敏度。

四、 具身AI大模型及算力配套“大脑”的进化同样不容忽视。科大讯飞布局具身大模型，商汤提供视觉感知算法，中际旭创则提供算力光模块等硬件配套，共同构建起具身智能的底层算力与算法基石。

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