上汽通用和Momenta签署了合作协议，别克至境L7也会全球首发搭载基于强化学习的Momenta R6 飞轮大模型。
Momenta CEO 曹旭东早在上海车展就提到，下半年会发布基于强化学习的产品，现在真的要来了。
强化学习其实在模拟环境里面进行试错，而不是纯粹的模仿人的行为。
强化学习的基础其实是整个仿真模拟环境的正确性，在这两年世界模型，高斯泼溅的发展。基于真实数据的模拟环境已经有了很好的基础。在仿真模拟环境中学习优化，不断提升辅助驾驶能力。
这也是目前大部分AD 团队的方向，强化学习在一定程度上能够解决数据未覆盖的场景的问题，实际表现非常值得期待。
搭载Momenta的车型并不少，这是辅助驾驶的大脑， 而四肢的控制也非常重要。别克的逍遥架构的跨域控制能力可以更好的打开辅助驾驶的上限。二者的合作紧密程度其实也决定了最后产品的实际表现。
我之前就听说过某个车企外部辅助驾驶团队和底盘团队互相诋毁的事情，最后的产品结果也不是很好。
别克和momenta的合作似乎很早就设计规避了这个问题，并不是拿来主义，而是深度耦合。
上汽通用泛亚作为中国汽车人的黄埔军校，在燃油车时期为国内汽车行业培养了无数底盘人才，现在在辅助驾驶的合作项目上，更好的底盘和momenta 的大脑能产生什么化学反应？上汽通用回应智驾争议别克至境L7首发搭载MomentaR6飞轮大模型
