刚试完地平线的HSD，几点感受。
这是一个非常有品味的系统。
[举手]不同场景的驾驶感受非常统一，不论是红绿灯起步还是车辆和行人的博弈，一直都给驾驶者和乘客很强的信心。
这种感受也可以反映整个研发流程和系统设计。简洁统一的端到端系统设计带来了简洁统一的用户体验。
“系统和代码很有Taste。”
[举手]试驾一分钟之内，在还没有任何复杂场景时，已经给了我很强的信心。这和第一次试驾特斯拉FSD的惊喜感非常像。
而在左右转的时候轨迹非常稳定，没有在过程中的频繁调整，目标位置很明确。这点也和FSD很像。
“没有张牙舞爪突然的加速度变化体感，也没有要强行告诉乘客，你在开启智能驾驶”
在智能驾驶格局已经被观众认为已经确定了的时候，地平线HSD选择相信AI的力量，告诉我：未来还是有无限的可能，也给了我研发上的信心。
感谢邀请。出于媒体，也出于一个行业普通工程师。
中国版FSD来了、HSD一段式端到端体验
