小鹏G7Ultra首次OTA来了Wow小鹏G7Ultra的第一次OT

小鹏G7Ultra首次OTA来了 Wow 小鹏 G7 Ultra 的第一次 OTA 来了！这次 OTA 最重磅的一个功能就是基于小鹏自研图灵芯片的 VLA 辅助驾驶上车了。

作为 VLA 的首个版本，核心提升主要是安全性方面。

比如在遇到丁字路的时候，会主动有意识的控速；

比如在遇到有遮挡、盲区场景也会有意识的控速；

比如路上如果遇到「停」或者「让」的标识，也会主动控速；

比如识别到路边有临停车开门，会有意识的控制距离；

比如识别到前方的车后面放了三角牌，也会有意识的控速。

上面这些能力并不通过以前模仿学习的端到端实现，而是通过 VLA 具备了链式推理能力（CoT）及「长序思考」能力之后，主动思考推理出来的。

以前更像是在这个场景学习出了这个动作（只有小脑），但是现在是学到了方法论（有了一些大脑的能力）。所以在一些相对复杂或者更少见的场景，系统也能推导出最优解。

具备了各种「防御性」能力之后，带来的最大好处就是可以降低很多场景的风险，从而提升安全性，而且因为主动防御了，所以也会避免出现很多重刹、点刹的情况，舒适性也会有提升。

除了上面提到的安全方面的能力提升，这次还具备了识别公交、潮汐车道的可用时间的能力，不仅可以避免走错路，还可以提高使用辅助驾驶过程中的通行效率。

和一些试过的朋友聊了一下，给出的评价都很高，得找机会实测一波。