宇树首发轮式人形机器人 G1-D。根据宇树科技官网信息，公司近日推出首款轮式人形机器人 G1-D，并同步发布了一套集数据采集、处理、标注、模型训练与部署于一体的“数采训练全栈解决方案”。G1-D 是宇树第三个通用人形应用方案，可以应用于服务、生活、商业、工业场景。之前两个是 Unitree G1-Comp 和铁甲拳王，分别应用于足球赛事和拳击项目。G1-D 采用 19 自由度的仿人构型设计，包含7自由度双臂以及腰/立柱/底盘多关节，结合轮式升降底盘，实现 0–2 米垂直作业空间覆盖。凭借 ±0.5mm 的升降精度、低于 100ms 的系统遥操延时以及 60Hz 的数据采集频率，该机器人为高精度动态作业提供了可靠的硬件基础。G1-D 分为通用版与旗舰版两个版本。-通用版续航时间约 2 小时，未配置移动底盘；-旗舰版续航约 6 小时，搭载移动底盘，最高移动速度达 1.5m/s，并支持原地360°旋转。
