减速器：人形机器人核心“关节”，国产替代崛起正当时减速器作为机器人传动系统的核心部件，堪称机器人的“关节心脏”，其技术成熟度直接决定机器人的精度、负载与寿命，如今国产减速器正迎来技术突破与市场扩张的双重机遇。当前国产减速器已形成多细分赛道协同突围的格局：谐波减速器领域，国内企业不仅拿下全球领先的市场份额，更实现关键技术突破——部分产品精度达±15角秒、寿命突破2万小时，成功切入国际头部机器人企业供应链；RV减速器赛道，自主品牌表现亮眼，某龙头企业全球市占率逼近25%，国产化替代成效显著。通用与微型减速器同样亮点频出：模块化设计让产品交付周期压缩至7天，大幅提升市场响应效率；重量不足1公斤的微型减速器，已精准适配人形机器人灵巧手场景，全球市场份额稳居前列；伺服减速一体机精度达到±1弧分，凭借高性价比赢得海外市场青睐，出口业务增速迅猛。在人形机器人产业爆发的浪潮下，减速器赛道关注度持续升温。随着国产企业技术指标持续迭代、产能利用率维持高位、出海布局加速推进，行业发展潜力持续释放。未来，伴随下游应用场景不断拓展与产业链协同效应增强，手握核心技术壁垒的国产减速器企业，有望在全球市场竞争中抢占更大份额。
