如果按蔚来「世界模型」的定义小米、小鹏，部署在车端整个大的模型架构应该就是世界模型（当然名字不重要，我可以叫VLA2.0，甚至就是VLA）语言的部分被放在了感知端，但都具备思链 COT 能力，具备通识能力。所谓的通识能力，就是对所有场景的理解力，可以解决 corner case 的问题比如看到前方有“学校区域”标志 + 孩子书包掉在地上，它不仅能识别物体，还能推理：“可能有小孩会跑出来，必须减速！”遇到从未见过的场景（比如一只骆驼在长安街散步），它不会懵，而是像人类一样想：“这很异常，但根据常识，大型动物会缓慢移动，我该绕行并保持距离。”这个能力应该来自小米刚开源的基座模型 MiMo-Embodied最后世界模型会根据 VL（包括 L 的推理结果），进行预测，并路径规划。
