基于9份官网的急招岗位,推测理想在做人形机器人根据理想官网，理想正在急招灵巧手

基于9份官网的急招岗位, 推测理想在做人形机器人根据理想官网，理想正在急招灵巧手机械设计/算法研发/嵌入式软件工程师，嵌入式软件工程师-传感器，关节模组嵌入式软件/机械设计工程师，嵌入式硬件工程师，双足算法研发工程师，全身运控算法研发工程师。在不同的岗位描述里有提到负责/主导双足机器人覆盖行走/转向/起步停止/跑步，确保双臂、腿部、躯干、头部等部位的协调运动；必须有双足行走算法开发经验。五指灵巧手，能够进行头颈的三维设计及工程图绘制。合情推测理想在做人形机器人。此外还可得出以下信息：采用直驱型五指结构，而非拉线式。强调空心杯/直流无刷电机和推杆/微型模组。驱动核心(关节模组): 采用旋转关节模组方案，数百安培功率路径及大功率电机驱动。采用强化学习+模型预测控制(MPC/WBC)的混合架构。 强化学习在双足运控和灵巧手抓取中占据核心地位。须熟悉PPO/SAC/TD3等算法，要求Sim2Real(仿真到真机)的落地能力，包括域随机化和系统辨识。全身运控岗位明确要求5年以上经验，且必须具备WBC(全身动力学控制)开发经验。灵巧手算法要求结合触觉传感器(如BioTac、光学触觉)进行闭环控制，不仅是视觉抓取，更强调力控。嵌入式系统划分为模组控制与传感器/算力平台两部分，对实时性的要求达到工业伺服级。通信总线选型EtherCAT，明确指标为