体验了一晚上城区繁忙路段智己LS9的辅助驾驶，传说中的520线激光雷达＋R6大模型，真的提升太明显：★汇入匝道不丢速甚至还能变道超车★跟车也非常舒适能缓行绝不停车★出匝道加塞汇入非常果断，甚至有点“咄咄逼人”，爱死这种风格★右转路口堵车严重，也能老老实实排队，不会出现乱超车又回不来的情况★车道选择很有一套，整段路都选对了效率最高的车道（不知道是运气好还是啥）★对vru绕行意愿强烈，电瓶车在右侧压线行驶也会主动打方向加速超越，不跟电驴才是好智驾★对入侵车道的车辆防御性驾驶风格更拟人，打一把方向避让，并不会出现傻乎乎减速停车的情况★路口转大弯的轨迹生成非常漂亮，可以说和我自己开车的走线一模一样

◆整体上R6的响应速率都不错，轨迹收敛也相当好，并没有感知问题导致的跳变，整体驾驶风格并不像LS6上那一套AD，很敏感，更激进，但我喜欢。

◆这段路并没有遇到待行区或者潮汐车道，所以并不能明显体验出R6支不支持语言模态和特殊道路结构，也不太清楚R6是不是也会用类似HSD那样上一套云端多模态LLM去解决这种场景？

◆目前并没有园区内部的体验，有一些小遗憾，但瑕不掩瑜。

◆对R6的技术细节了解并不多，只能和地平线HSD、理想VLA以及华为ADS4做一下横向体验感受对比，希望康总也能多介绍介绍，实在不行开个技术发布会也行嘛

智能辅助驾驶上汽旗舰智己ls9首发评测上汽旗舰智己ls9