特斯拉美国开始推送FSD V14.3

4月8日消息，特斯拉已正式在美国开始推送FSD V14.3版本。V14.3版本引入多项重要改进，重点围绕AI系统底层优化、驾驶决策能力和复杂场景处理能力展开：

AI编译器与运行时全面重写：使用MLIR从头重构AI编译器和运行时，反应时间提升20%，同时显著加快模型迭代速度。

停车功能优化：停车位置预测更准确，现在会在地图上以P图标显示；停车位选择和机动操作的果断性大幅提升。

特殊车辆与稀有场景响应增强：对紧急车辆、校车、路权违规者及其他罕见车辆的响应得到改善；更好处理伸出、悬挂或倾斜进入车辆路径的罕见异常物体。

图片驾驶行为细化：减少不必要的车道偏置和轻微跟车过近行为；通过强化学习训练优化小动物处理能力，增加主动安全奖励。

复杂路口与信号灯处理：在复合信号灯、弯曲道路和黄灯停车等复杂交叉口场景中，交通信号灯处理能力显著提升，这些改进基于特斯拉车队收集的困难RL样本训练。

视觉与神经网络升级：强化学习阶段全面升级，适用于多种驾驶场景；神经网络视觉编码器得到提升，在罕见和低能见度场景下的理解能力增强，3D几何理解和交通标志识别进一步扩展。

系统稳定性提升：更好应对临时系统降级，能在无需驾驶员干预的情况下维持控制并自动恢复，减少不必要的脱离。

此外，更新说明还列出了即将推出的改进，包括：将推理能力扩展到所有驾驶行为（而非仅限于目的地处理）；新增避坑功能；以及优化驾驶员监控系统，提高眼动追踪准确性、更好处理眼镜和不同光照条件下的灵敏度。

目前，该版本已在部分美国用户中开始推送，特斯拉将继续通过车队数据迭代优化FSD系统。未来，随着更多用户反馈和软件更新，FSD有望进一步接近完全无人监督驾驶的目标。