通用机器人离量产还远吗？

为期6天的智元AI发布周 ，已经来到了第三天。今天智元发布的GO-2基座模型，戳到了具身智能的痛点。

以前的机器人就像“思想上的巨人，行动上的矮子”，你让它拿杯子，它听得懂、也规划好了路线，可一伸手就容易歪、容易滑，要么抓太轻掉了，要么抓太重捏碎了 。

说白了就是“理解”和“执行”两层皮，规划是一套，真动起来又是另一套。

这次GO-2最关键的就是补上了“语义-动作”的断层，搞出了“动作思维链”，不是直接从指令蹦到动作，而是先在脑子里过一遍粗动作趋势，再细化到每一步精准控制 。再加上异步双系统，一边稳大局规划，一边灵活应对小扰动，就算规划有点小偏差，执行时也能稳住不崩。测试数据显示，几个基准测试全是SOTA，平均成功率快到99%，就算换环境、变光照、加干扰，零样本成功率也有86.6%。对比英伟达、π0.5这些主流模型，不管是仿真还是真机迁移，都明显更稳。核心就是以前“想”和“做”分家，现在GO-2把这俩打通了，才算真正做到“知行合一”。不只是实验室里好看，还能通过Genie Studio持续学真实数据，越用越稳。这一步，比单纯堆算力、堆参数实在多了。智元机器人