性侵犯罪的心理原因很复杂。首先是欲望与控制欲作祟，有些施暴者内心空虚无力，就通过对受害者身体的控制来弥补，把对方当成物品，借此满足私欲、展示权力。
还有恶意与报复心理，他们因怨恨对方，就把性侵当报复手段，想让受害者痛苦羞辱，以此发泄愤怒不满。
另外，社会文化因素也有影响，性别不平等、权力滥用和扭曲的性文化，会让一些人觉得性侵是正常可接受的，从而产生犯罪的正当感。性侵犯罪者往往精神空虚、没有正确目标，性心理畸形，很难从犯罪泥坑中自拔。