地平线推送HSD V2.0OTA升级，覆盖模型、体验、行车、泊车、安全、SR可视化六大维度，新增18项功能，完成25项细节优化。

升级以世界模型结合端到端强化学习重构底层架构，经过海量虚拟极端路况训练，决策逻辑更贴近人类驾驶习惯，

无接管里程提升56%，人车博弈交互能力提升167%，系统响应速度提升20%。

驾乘体感上，车体感知与转向制动协同调校优化，颠簸顿挫减少，过弯跟车、加减速过渡更平顺柔和，

遇到大车并行、非机动车穿插能主动避让礼让，也能精细控车通过窄路施工、临时借道路段。

行车辅助打通城市、高速、收费站全链路点到点连续领航，不再分段受限，

新增自主掉头、ETC自主通行、终点靠边停车等能力，可应对横穿行人、施工占道、多车交汇等场景。

泊车不再强依赖车位标线，空地也能完成泊车，就位成功率提升50%，

新增斜向泊车、连续泊入泊出、代客联动功能，加强低矮障碍物、孩童宠物识别预警，适配地库复杂环境。

安全模块复用领航占用网络，突破识别白名单限制，能识别异形杂物等长尾障碍，构建全场景主动避险机制，搭配故障降级策略，运行稳定性更强。

SR可视化界面还原道路、车辆、标识等环境要素，高亮风险、分层展示决策信息，帧率提升，搭配精简语音播报，方便理解车况同时减少打扰。

同步优化征程6P芯片调度，兼顾算力约束与并行感知时延可控。

首批搭载车型iCAR V27从6月30日分批推送，后续将逐步落地到更多合作车企车型。地平线HSD