奕境X9的雨盲测试中，央视《超凡一刻》的暴雨测试还有一个关于"湿滑路面ESP联动"的观察。华为乾崑智驾 ADS 5在暴雨中检测到路面摩擦系数下降后，自动调整了ESP的介入阈值。系统在暴雨中更早、更轻柔地介入车辆稳定性控制。