华为乾崑 这次交流多次和ADS领导们确认了，ADS4和5都是世界模型+一段式端到端的智驾系统，轨迹都是模型直出的，而且ADS5人驾状态下的主动安全也会是模型直出的。
那些一天天喊着规则和高精地图的，可以退下了。
