04式步战车的后门就这么大，战士们上下还是可以的，离地也不太高。但如果是机器狗或机器狼就有点吃力了。解决的办法，一是加装上下踏板，感觉有点费劲，改动工作量不少。再一个就是对机器狗或机器狼进行改进，之前出现的那种四个蹄子上加装车轮的办法就很不错，应该可以保证它们平稳落地，但自己上车还是做不到。所以，更多的时候也只有依靠人力将它们搬上搬下了。麻烦是麻烦了点，但比起机器狗或机器狼对作战带来的帮助而言，这点麻烦是可以承受的。