戚继光在编练新军时，除要求士兵熟练掌握技艺之外，还多次强调小部队中各种武器的协同配合。戚家军的基本战术单元为12人的“队”（相当于今天的步兵班），每一个队同时配备长兵器和短兵器。在与倭寇接战时，长十二尺的长枪是有效的攻击武器，但必须和敌人保持一定的距离。使用长枪，如果不能刺中敌人而让其进入枪杆的距离之内，那这杆长枪也就相当于烧火棍而没什么作用了。因此，戚继光对每一个队中的12人进行了非常合理的配置。

每队设队长1名、火夫1名、战兵10名，10名战兵中有4名手持长枪作为攻击的主力。队形前面是4名士兵：左边的士兵持小型的圆形藤牌，右边的士兵持大型的长方五角型藤牌。之后则有2名士兵手拿狼筅，长一丈三尺左右。长枪手之后，则有2名携带镗钯的士兵。这个镗钯为“山”字型，铁制，有七八尺长，顶端的凹下处可放置火箭，点燃后可以直冲敌阵。形成了专门克制倭寇的“鸳鸯阵”，长短各种兵器搭配非常合理，还有盾牌防护，及火器的使用，非常讲究密切协同作战。合理的战术阵型，严格的训练，再加上优秀将领的高超指挥，戚家军横扫了东南沿海的倭寇！