“鸳鸯阵”由队形左右对称配置而得名。左边持圆形藤牌的士兵，需要匍匐前进，并在藤牌后掷出标枪，引诱敌人离开有利防御位置。右边持方形藤牌的士兵，其主要任务是保持既得的位置，稳住队形阵脚。如果引诱成功，藤牌之后的两个士兵就用狼筅把敌人扫倒在地，其后手持长枪的士兵便一跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持镗钯的士兵则是负责保护队形后方，警戒侧翼，若有必要，还可以支援前面的同伴，构成第二线的攻击力量。

由以上可以看出，这个12人的队是一个有机的集体，这个战术的成功，全靠队中各个士兵的分工合作，很少会有个人突出的机会。正是因为如此，戚继光才三令五申地强调全队人员密切协同的重要性，并以一体赏罚来作为纪律上的保证。当然了，这种战术也并不是一成不变的，在敌情和地形允许的条件下，全队可以一分为二，分成两个横队和敌人厮杀；也可以把两个持镗钯的士兵依然配置在后面，前面8个士兵则排成横列，长枪手分列于藤牌手和狼筅手之间。